不过在这个过程中，就要用到之前所说的手术导航技术了。
毕竟机械臂都是铁疙瘩，和人手可不一样。
他们进入腹腔之后，虽然只是前进几厘米的距离，但你却一定要规划好这些机械臂的行进路线。
要让这些机械臂，有效的避让开，那些关键的脏器，神经以及血管。
否则如果这些重要的器官，被机械臂碰坏，那就麻烦大了。
这也是为什么，在使用手术机器人之前，医生会安排病人做多次的全身检查，并且把各种透视的成像都完成一遍。
因为他们要根据这些图片，来对病人的患病区域，进行精准定位。
然后还要建3D模型，最后他们会在电脑里，根据3D模型，来进行无数次的演练。
找出让机械臂，进入术区的最佳路线，既保证不碰触到病人的重要器官，又要保证能够顺利的完成手术，让病人在术后以最快的时间恢复。
而目前开发出达芬奇手术机器人的直觉感官公司，在这个领域可以说是最牛的公司。
他们的3D建模系统，是全球医学界目前最领先的。
只要把各种透视图像拍摄出来的数据，输入到他们的建模系统里面。
很快他们的设备，就可以在电脑里，模拟出完美的病人体内的3D图像群。
辅助医生，可以以最快的速度，寻找到机械臂进入术区的最合理路线。
而且误差极小，甚至可以达到一微米为计算单位。
而在这方面，别说我国了，就算是世界上工程机械能力最强的德国，和日本，对于这家强大的米国公司的技术，也是望尘莫及。
这也是为什呢，现在在手术机器人领域，哪怕大家都知道这个领域的利润非常大，可却也只能眼巴巴的看着直觉感官公司一家独大吃独食。
而当初黄海滨，在打算自己攒一台机器人出来的时候，最头疼的就是这方面的问题。
虽然他对机械臂的内部构造设计，还有控制程序等等都有自己的想法。