钟泱早就🍨💸想通过一个契机🞒📢，来扭转华夏联邦和产经联现在这种误入歧途的科技发展模式。像刘永灼和陈永绵这样的晚辈，目光都盯在钱上，所有的技术发展都是为了商业利🄘♝益。
三大🅚🗂集团的势力确实在不断的扩⚚👻大。可是真正的技术积累却越来越差。至少在钟泱眼里，他们的路子都走错了。
走得和原本时空里的美国🞒📢一样的商业模式，国家经济被一种商业法则所左右，结果是国家沦为了金融和能源财阀的牧场，每个数年一次的🞪🖼“剪羊毛”。
这一次，就是要借助向国家推销强袭机甲产品的机会。给那些忘乎🐲🃳所以的人一点教训。
“思路不对？”叶宜伟没🞒📢有参与过机甲项目的实际研发，可🕜在来之🐲🃳前还是听过陈泽的亲自介绍的。也没觉得哪里不对。
在他眼里，人型🁸💩机甲的主要技术难题都是目前无法解决的。只能流到日后。
但是钟泱接下来的话，却让他明白了为😯什么“思路不对”。
“叶部长，十年🁸💩前，当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和工业机器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟点了点头，等着钟泱🃰🛝🝘继续往下说。
“当时我🍨💸也参与了这个研究计划，不📔🚨过后🏎😿来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，他端坐🕜着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这是分歧的焦点。”
原来，在机器人的驱动方式上，陈泽当时坚持采用相对叫🃢🙞成熟的工业用机器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接驱动。
所谓🅚🗂的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采用电动机、变速👂机构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作🈹简单，不用依赖复杂的操作软件，就能🎐够很好的胜任许多工作，并且维护🐓起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式🜋🀥所存在的机械间隙、🛀🙖摩擦等问题。
不仅🅚🗂提高了伺服刚度及响应速度，还提😯到了动作精度。
不过因为对软件🁸💩的要☘⛖求比较高，需🆡要设计专门的调控程序，所以这种方式的价格就相对要高出不少了。
但无论是哪一种，很明显，😒🀸🁥都无法在军事领域应用。