萤火虫与人造冷光;
蝴蝶的体表上🄀🝪那层薄薄的用来调节体温的鳞片🏺🟌🛳,洐生出来的卫星控温系统;
太多太多。
而现🕞🔜在,张一帆想到的,就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机器人,它的行进装置
是不是可以采用像水蜈蚣这样的六足行走方式?
一次移动两🟃🚡只脚,对整体的平衡不会造成影响,移🌬动的动作,只要稳定👵化,那就可以通过加快频率从而提高行进速度;
当然,也没必要过快,大街上出现一只狂奔🌯🂢🐠的捡垃圾狂魔并不是件好事情,搞不好会有人报警;
然后,可以在每只脚上安👟装感应器,从而通过计算来决定,哪一支脚要保持在哪个高度,从而达到一🐀☛⛪种行进中的躯体平衡;
接着,就是探测了,红外可以探测♺前方有🃎没有动物🌬,包括人;
汽车雷达可以近距探测有没障碍物;
然后,光学分析才是大头,机器人必须学会分析,眼前的东西到底有没有捡回去的价值☕⚼
再然后,执行捡拾的动作,也不能用水蜈蚣的那个大钳子,太暴力了,即便是一个好端端的啤酒瓶,被它一夹,再往后一扔,估🜼计🞠🕤也碎了。🍆🅸
最理🕞🔜想的就是使用机械臂,一👲只机械臂显然效率太低,而且很多动作不👵能实现;
比如,翻了一堆垃圾,然后捡起一爪东西,用摄相头分辨一下,⚽🖶又要放下来,选择有用的收起来
这样做的话,垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾,不说别人,🏜🚼环卫工人肯定要想🞗🔓⛴尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍,🝈不打爆它都算好的了。
但是两☏个机械臂就不一样了,一只机械臂抓起一团垃圾,然后,别一个机械臂把里面有用的抽走,剩下的🜃还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们🃗🗺♇减负啊,又🙡🞌不抢他们饭碗,又不会💾给他们造成麻烦
双赢!
万一遇到有人捣乱,机器还可以录下视频直接通过网络上传回作为指挥中心🙟🜁的废品回收站,到🄎★时候作为起诉的证据;